Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung -- Entwicklungsumgebungen und Testverfahren -- Sensorik und Aktorik für FAS -- Datenfusion und Umfeldrepräsentation -- Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle -- Fahrdynamikregelung -- Sichtverbesserung -- Einparkassistenz -- ACC -- Frontalkollisionsschutzsysteme -- Querführungsassistenz -- Fahrstreifenwechselassistenz -- Kreuzungsassistenz -- Stauassistenz und –automation -- Navigation und Telematik -- FAS für Nkw und Motorräder -- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.

    In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw, Nutzfahrzeugen und Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrenden vorgestellt. Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut, induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung für die Fahrzeugführung ganz neue Herausforderungen, die auch über die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen. Der Inhalt Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung – Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme – Testmethoden – Sensoren für Fahrerassistenzsysteme - Datenfusion und Umweltrepräsentation – Digitale Infrastruktur – Aktoren für Fahrerassistenzsysteme – Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme – Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene – Automatisiertes Fahren Die Zielgruppen Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobil- und Zuliefererindustrie Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik.


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    Titel :

    Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren : Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren


    Beteiligte:
    Winner, Hermann (Herausgeber:in) / Dietmayer, Klaus (Herausgeber:in) / Eckstein, Lutz (Herausgeber:in) / Jipp, Meike (Herausgeber:in) / Maurer, Markus (Herausgeber:in) / Stiller, Christoph (Herausgeber:in)

    Erschienen in:

    Ausgabe :

    4th ed. 2024.


    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource(XLI, 1419 S. 571 Abb., 449 Abb. in Farbe.)


    Anmerkungen:

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    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    DDC:    629.2



    Erratum zu: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

    Winner, Hermann / Dietmayer, Klaus C J / Eckstein, Lutz et al. | Springer Verlag | 2025


    Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger

    Werling, Moritz / Heidingsfeld, Michael / Reinisch, Philipp et al. | Tema Archiv | 2014




    Umfeldwahrnehmung fuer assistiertes Fahren - Umfeldmodellierung, Sensordatenfusion und Situationsinterpretation

    Philipps,H. / Weiss,K. / Volkswagen,Wolfsburg,DE et al. | Kraftfahrwesen | 2006