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    Titel :

    Large-Scale Heterogeneous Multi-robot Coverage via Domain Decomposition and Generative Allocation


    Beteiligte:
    Hu, Jiaheng (Autor:in) / Coffin, Howard (Autor:in) / Whitman, Julian (Autor:in) / Travers, Matthew (Autor:in) / Choset, Howie (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 15. ; 2022 ; College Park



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Large-Scale Heterogeneous Multi-robot Coverage via Domain Decomposition and Generative Allocation

    Hu, Jiaheng / Coffin, Howard / Whitman, Julian et al. | Springer Verlag | 2022


    Heterogeneous Domain Decomposition for Multi-Scale Problems

    Garbey, Marc / Picard, Christophe / Tran-Son-Tay, Roger | AIAA | 2005


    Heterogeneous Domain Decomposition for Multi-Scale Problems

    Garbey, M. / Picard, C. / Tay, R. T. S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005



    Heterogeneous Domain Decomposition for CAA

    Utzmann, Jens / Schwartzkopff, Thomas / Dumbser, Michael et al. | AIAA | 2005