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    Titel :

    Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion


    Beteiligte:
    Lei, Yuhang (Autor:in) / Sugahara, Yusuke (Autor:in) / Takeda, Yukio (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion

    Lei, Yuhang / Sugahara, Yusuke / Takeda, Yukio | Springer Verlag | 2022


    AERIAL CONTINUUM MANIPULATOR WITH KINEMATICS FOR VARIABLE LOADING AND MINIMAL TENDON-SLACKING

    LU PENG / PENG RUI / WANG ZEHAO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Forward and inverse kinematics of IRb-6 manipulator

    Szkodny, Tadeusz | Online Contents | 1995