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    Titel :

    A Panorama of Methods for Dealing with Sagging Cables in Cable-Driven Parallel Robots


    Beteiligte:
    Merlet, J.-P. (Autor:in) / Tissot, R. (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Advances in Robot Kinematics ; 18. ; 2022 ; Bilbao



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    FEM-Based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

    Moussa, Karim / Coevoet, Eulalie / Duriez, Christian et al. | Springer Verlag | 2023


    A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2021

    Freier Zugriff

    An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys

    Fabritius, Marc / Pott, Andreas | Fraunhofer Publica | 2020

    Freier Zugriff