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    Titel :

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation


    Beteiligte:
    Oh, Yoojin (Autor:in) / Toussaint, Marc (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (190 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Human-in-the-loop learning and control for robot teleoperation

    Yang, Chenguang / Luo, Jing / Wang, Ning | TIBKAT | 2023


    Shared control for teleoperation using a Lie group approach

    Hunter, Brian | BASE | 1996

    Freier Zugriff

    Supervised Autonomous Control, Shared Control and Teleoperation for Space Servicing

    United States; National Aeronautics and Space Administration / United States; Air Force / University of Houston-Clear Lake | British Library Conference Proceedings | 1992


    Human-in-the-loop learning and control for robot teleoperation

    Yang, Chenguang / Luo, Jing / Wang, Ning | TIBKAT | 2023