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    Titel :

    Dynamic Modeling and Trajectory Tracking of a Quadcopter Via Linear and Backstepping Controller


    Beteiligte:
    Gunes, Uygar (Autor:in) / Sel, Artun (Autor:in) / Sel, Bilgehan (Autor:in) / Kasnakoglu, Cosku (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum ; 2023 ; National Harbor, Md.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2023


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Dynamic Modeling and Trajectory Tracking of a Quadcopter Via Linear and Backstepping Controller

    Gunes, Uygar / Sel, Artun / Sel, Bilgehan et al. | TIBKAT | 2023




    Quadcopter Smooth-Saturated Robust Backstepping Control

    Vallejo-Alarcon, Manuel A. / Velasco-Villa, Martin / Castro-Linares, Rafael | IEEE | 2016


    Trajectory tracking of under-actuated quadcopter using Lyapunov-based optimum adaptive controller

    Navabi, M / Davoodi, Ali / Mirzaei, Hamidreza | SAGE Publications | 2022