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    Titel :

    Robot Systems in Industrial Applications: From Trajectory Optimization and Computer Vision to Grasp Planning


    Beteiligte:
    Lin, Jianjie (Autor:in) / Knoll, Alois C.. (Akademische:r Betreuer:in) / Kröger, Torsten (Gutachter:in) / Knoll, Alois C.. (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Evolutionary trajectory planning for an industrial robot

    Saravanan, R. / Ramabalan, S. / Balamurugan, C. et al. | British Library Online Contents | 2010



    Optimization-based robot grasp synthesis and motion control

    Krug, Robert | BASE | 2014

    Freier Zugriff

    Grasp planning under uncertainty

    Erkmen, A. M. / Stephanou, H. E. | NTRS | 1989


    Kinematics Simulation and Material Delivery Trajectory Planning of Industrial Robot

    Dong, Guirong / Hou, Pihong / Wu, Ling et al. | Springer Verlag | 2022