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    Titel :

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots


    Weitere Titelangaben:

    Umwelt- und Verhaltensmodellierung langzeitautonomer Serviceroboter


    Beteiligte:
    Stüde, Marvin (Autor:in) / Ortmaier, Tobias (Akademische:r Betreuer:in) / Seel, Thomas (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xiv, 125 Seiten, 23.97 Mb)


    Anmerkungen:

    Diagramme, Illustrationen
    Literaturangaben: Seite 103-124
    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Task-level control for autonomous robots

    Simmons, Reid | NTRS | 1994


    Task-level control for autonomous robots

    Simmons, Reid | AIAA | 1994


    A task control architecture for autonomous robots

    Simmons, Reid / Mitchell, Tom | NTRS | 1990


    Adaptive path planning for long-term navigation of autonomous mobile robots

    Hentschel, Matthias / Wagner, Bernardo | Tema Archiv | 2009