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    Titel :

    Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework


    Beteiligte:
    Böckenkamp, Adrian (Autor:in) / Müller, Heinrich (Akademische:r Betreuer:in) / Ten Hompel, Michael (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (230 Seiten)


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Optimal Collision-Free Navigation for Multi-Rotor UAV Swarms in Urban Areas

    Wan, Xiangpeng / Ghazzai, Hakim / Massoud, Yehia et al. | IEEE | 2019


    Collision detection for planning collision-free motion of two robot arms

    Basta, Robert A. / Mehrotra, Rajiv / Varanasi, Murali R. | NTRS | 1988


    Multi-collision Detection for Collaborative Robot

    Popov, Dmitry / Klimchik, Alexandr | IEEE | 2019


    Clutter-Resilient Autonomous Mobile Robot Navigation with Computationally Efficient Free-Space Features

    Rodrigues, Rômulo T. / Tsiogkas, Nikolaos / Huebel, Nico et al. | Springer Verlag | 2023