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    Titel :

    A Multi-Agent UAS Path-Finding Algorithm for UnmannedTraffic Management Operations


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum ; 2023 ; National Harbor, Md.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.03 Methoden und Techniken der Ingenieurwissenschaften / 55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik




    Decentralized Multi-Agent Path Finding for UAV Traffic Management

    Ho, Florence / Geraldes, Ruben / Goncalves, Artur et al. | IEEE | 2022


    High Density Automated Valet Parking via Multi-agent Path Finding

    Okoso, Ayano / Otaki, Keisuke / Koide, Satoshi et al. | IEEE | 2022


    Multi-Agent Path Finding with Priority for Cooperative Automated Valet Parking

    Okoso, Ayano / Otaki, Keisuke / Nishi, Tomoki | IEEE | 2019


    A Priority-Based Hierarchical Framework for k-Robust Multi-Agent Path Finding

    Zhang, Kaixiang / Mao, Jianlin / Zhang, Shufan et al. | IEEE | 2024