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    Titel :

    Design and control of anthropomorphic hands with multimodal sensing and semi-autonomous grasping abilities


    Beteiligte:
    Weiner, Pascal (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (IX, 171 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Karlsruher Institut für Technologie



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands

    Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016

    Freier Zugriff


    Learning from humans how to grasp: a data-driven architecture for autonomous grasping with anthropomorphic soft hands

    Della Santina, Cosimo / Arapi, Visar / Averta, Giuseppe et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Simó Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks

    Simo-Serra, Edgar / Moreno-Noguer, Francesc / Perez-Gracia, Alba | BASE | 2011

    Freier Zugriff