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    Titel :

    Simultaneous trajectory and contact planning of a walking robot


    Beteiligte:

    Kongress:

    Jornadas de Automática ; 44. ; 2023 ; Saragossa



    Erscheinungsdatum :

    2023



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch




    Trajectory Planning for Multi-arm Space Walking Robot

    Chu, Xiaoyu / Zhang, Jingrui / Hu, Quan et al. | AIAA | 2015


    Biped Walking Robot Gait Planning Research

    Chen, Hai Long ;Wu, Xiao ;Du, Jun | Trans Tech Publications | 2013


    Optimal Trajectory Planning for Robot

    Piao, Song Hao ;Zhong, Qiu Bo ;Wang, Xian Feng | Trans Tech Publications | 2011


    Experimental Research on Trajectory Control of Walking Rehabilitation Training Robot

    Wen, Zhong ;Qian, Jin Wu ;Shen, Lin Yong | Trans Tech Publications | 2012


    Walking Trajectory Optimization Algorithm For Robot Humanoid on Synthetic Grass

    Riananda, Dimas Pristovani / Wijayanto, Ardik / Alasiry, Ali Husein et al. | BASE | 2018

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