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    Titel :

    Kinematic Modelling of a Bioinspired Two Sections Serial Continuum Robot (SCR)


    Beteiligte:
    Gautreau, Elie (Autor:in) / Sandoval, Juan (Autor:in) / Arsicault, Marc (Autor:in) / Bonnet, Xavier (Autor:in) / Zeghloul, Saïd (Autor:in) / Laribi, Med Amine (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Kinematic Modelling of a Bioinspired Two Sections Serial Continuum Robot (SCR)

    Gautreau, Elie / Sandoval, Juan / Arsicault, Marc et al. | Springer Verlag | 2022


    Bioinspired Robot Design

    Cutkosky, Mark R. | Springer Verlag | 2025


    Error Analysis and Kinematic Calibration of Quaternion Joint Continuum Robot

    He, Lei / Lunfei, Liang / bin, Lan et al. | Springer Verlag | 2025



    Kinematic and Dynamic Modeling and Simulation Analysis of a Cable-Driven Continuum Robot

    Amouri, Ammar / Mahfoudi, Chawki / Djeffal, Selman | TIBKAT | 2019