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    Titel :

    A Fast Method for Explanations of Failures in Optimization-Based Robot Motion Planning


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    A Fast Method for Explanations of Failures in Optimization-Based Robot Motion Planning

    Eder, Matthias / Steinbauer-Wagner, Gerald | Springer Verlag | 2022


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    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011

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    Singh, Avinash / Baranwal, Neha / Richter, Kai-Florian et al. | BASE | 2021

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