Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    BUFFER AND COMPLIANT REINFORCEMENT LEARNING CONTROL OF SPACE ROBOT CAPTURE SPACECRAFT WITH COMPLIANT MECHANISM


    Beteiligte:
    Ai, Haiping (Autor:in) / Chen, Li (Autor:in) / Yu, Xiaoyan (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Materials and Structures Symposium ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 51.40 Werkstoffe für bestimmte Anwendungsgebiete




    Adaptive compliant controller for space robot stabilization in post-capture phase

    Xia, Pengcheng / Luo, Jianjun / Wang, Mingming | SAGE Publications | 2021


    Compliant Spacecraft Capture via a Nonlinear Disturbance Observer-based Impedance Controller

    Crain, Alexander D. / Ulrich, Steve / Flores-Abad, Angel | AIAA | 2020


    COMPLIANT SPACECRAFT CAPTURE VIA A NONLINEAR DISTURBANCE OBSERVER- BASED IMPEDANCE CONTROLLER

    Crain, Alexander D. / Ulrich, Steve / Flores-Abad, Angel | TIBKAT | 2020


    Compliant Robot Wrist

    Voellmer, George | NTRS | 1992