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    Titel :

    Scaffolded Learning of In-place Trotting Gait for a Quadruped Robot with Bayesian Optimization


    Beteiligte:
    Zhai, Keyan (Autor:in) / Li, Chu’an (Autor:in) / Rosendo, Andre (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Intelligent Autonomous Systems ; 16. ; 2021 ; Singapur; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Method for controlling diagonal trotting gait of quadruped robot facing opposite legs

    WANG CHAO / HOU YAKUN / LI YUZHE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Planning and Simulation of the Rule-Based Trotting Gait of a Bionic Quadruped Robot

    Liu, Ze Guo ;Ding, Xiang Fang | Trans Tech Publications | 2014


    Velocity control for trotting of a NUDT quadruped robot

    Chen, Chunyu / An, Honglei / Wang, Jian et al. | IEEE | 2016


    Locomotion gait optimization for a quadruped robot

    Oliveira, Miguel / Santos, Cristina / Ferreira, Manuel João Oliveira et al. | BASE | 2010

    Freier Zugriff