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    Titel :

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: Schappler, M.; Blum, T.; Job, T.D.: Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy. In: Altuzarra, O.; Kecskeméthy, A. (Eds.): Advances in Robot Kinematics 2022. Springer : Cham, 2022 (Springer Proceedings in Advanced Robotics ; 24), S. 399-408. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8_43



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch