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    Titel :

    Bio-inspired integrated actuation and variable stiffness for compliant mechanisms


    Beteiligte:
    Mader, Anja (Autor:in) / Knippers, Jan (Akademische:r Betreuer:in)


    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (X, 181 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Variable-Stiffness Mechanisms of a Spatial 5-DOF Compliant Robot Wrist

    Li, Kangkang / Pan, Yangyang / Zhang, Xukun et al. | IEEE | 2023


    Investigations of variable stiffness principles for compliant robotics

    Wei, Ying / 魏瀛 | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Stiffness Construction and Decomposition of Compliant Parallel Mechanisms

    Qiu, Chen / Dai, Jian S. | Springer Verlag | 2020


    Compliant Actuation for Wearable Robotics

    Verstraten, Tom / Lefeber, Dirk | Springer Verlag | 2021