Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sensor Model-Based Trajectory Optimization for UAVs Using Nonlinear Model Predictive Control


    Beteiligte:
    Zwick, Markus (Autor:in) / Gerdts, Matthias (Autor:in) / Stütz, Peter (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2022 ; San Diego, Calif.; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Sensor Model-Based Trajectory Optimization for UAVs Using Nonlinear Model Predictive Control

    Zwick, Markus / Gerdts, Matthias / Stütz, Peter | AIAA | 2022


    Enhancing Detection Performance through Sensor Model-based Trajectory Optimization for UAVs

    Zwick, Markus / Gerdts, Matthias / Stutz, Peter | IEEE | 2021




    Trajectory optimization for mobile robots using model predictive control

    Pop, Nicolae / Vladareanu, Luige / Migdalovici, Marcel et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff