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    Titel :

    Risk-Constrained Interactive Planning for Balancing Safety and Efficiency of Autonomous Vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Risikobeschränkte Interaktive Planung zur Abwägung von Sicherheit und Effizienz autonomer Fahrzeuge


    Beteiligte:
    Bernhard, Julian (Autor:in) / Knoll, Alois Christian (Akademische:r Betreuer:in) / Knoll, Alois Christian (Gutachter:in) / Kochenderfer, Mykel J.. (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    RISK-CONSTRAINED INTERACTIVE SAFETY UNDER BEHAVIOR UNCERTAINTY FOR AUTONOMOUS DRIVING

    Bernhard, Julian / Knoll, Alois | British Library Conference Proceedings | 2021



    Risk-aware Motion Planning for Autonomous Vehicles with Safety Specifications

    Nyberg, Truls / Pek, Christian / Dal Col, Laura et al. | IEEE | 2021


    RISK-AWARE MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES WITH SAFETY SPECIFICATIONS

    Nyberg, Truls / Pek, Christian / Col, Laura Dal et al. | British Library Conference Proceedings | 2021