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    Titel :

    Multi-sensor state estimation for autonomous navigation of micro aerial vehicles in GNSS reception deprived environments


    Weitere Titelangaben:

    Multisensor-Zustandsschätzung für autonome Navigation von Mikro-Luftfahrzeugen in GNSS-verweigerten Umgebungen


    Beteiligte:
    Gyagenda, Nasser (Autor:in) / Roth, Hubert (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    State Estimation by Multi-Sensor Fusion for Autonomous Mini and Micro Aerial Vehicles

    Winkler, Stefan / Buschmann, Marco / Krüger, Lars et al. | AIAA | 2005


    Robust Multi-Sensor Navigation in GNSS Degraded Environments

    Villalobos Hernandez, Guillermo E. / Petrunin, Ivan / Shin, Hyo-Sang et al. | AIAA | 2023


    Robust Multi-Sensor Navigation in GNSS Degraded Environments

    Hernandez, Guillermo E. Villalobos / Petrunin, Ivan / Shin, Hyo-Sang et al. | TIBKAT | 2023


    Obstacle detection and navigation planning for autonomous micro aerial vehicles

    Nieuwenhuisen, Matthias / Droeschel, David / Beul, Marius et al. | IEEE | 2014


    An optical navigation sensor for micro aerial vehicles

    Tisse, C. L. / Durrant-Whyte, H. / Hicks, R. A. | British Library Online Contents | 2007