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    Titel :

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning


    Beteiligte:
    Kratzer, Philipp (Autor:in) / Toussaint, Marc (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xxiii, 150 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Predictive Planning for Heterogeneous Human-Robot Teams

    Ponda, S. / Choi, H. / How, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Motion Planning of a Pneumatic Robot Using a Neural Network

    Zeller, M. / Sharma, R. / Sehulten, K. | British Library Online Contents | 1997


    Predictive Planning for Heterogeneous Human-Robot Teams

    Ponda, Sameera / Choi, Han-Lim / How, Jonathan | AIAA | 2010


    Coordinated Motion Planning: The Video (Multimedia Exposition)

    Becker, Aaron T. / Keldenich, Phillip / Konitzny, Matthias et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Robot motion planning in unknown environments using neural networks

    Knobbe, Arno J. / Kok, Joost N. / Overmars, Mark H. | TIBKAT | 1996