Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis


    Beteiligte:
    Reichenbach, Thomas (Autor:in) / Rausch, Kathrin (Autor:in) / Trautwein, Felix (Autor:in) / Pott, Andreas (Autor:in) / Verl, Alexander (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 5. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis

    Reichenbach, Thomas / Rausch, Kathrin / Trautwein, Felix et al. | Springer Verlag | 2021


    Hybrid-Control-Based Workspace Analysis of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots

    Ida’, Edoardo / Zoffoli, Filippo / Carricato, Marco | Springer Verlag | 2024



    Large Workspace Robots

    SERIANI, STEFANO | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2021