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    Titel :

    A New Performance Index for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots


    Beteiligte:
    Idà, Edoardo (Autor:in) / Carricato, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 5. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    A New Performance Index for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

    Ida E. / Carricato M. | BASE | 2021

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    A New Performance Index for Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

    Idà, Edoardo / Carricato, Marco | Springer Verlag | 2021


    Natural oscillations of underactuated cable-driven parallel robots

    Ida E. / Briot S. / Carricato M. | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Pose-Estimation Methods for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

    Gabaldo, Sara / Idà, Edoardo / Carricato, Marco | Springer Verlag | 2023


    Identification of the inertial parameters of underactuated Cable-Driven Parallel Robots

    Ida E. / Briot S. / Carricato M. | BASE | 2022

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