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    Titel :

    A Line Descriptor for SLAM (LDFS)


    Beteiligte:
    Wang, Chao (Autor:in) / Shen, Xiao Rong (Autor:in) / Ji, Lei (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Guidance, Navigation and Control ; 2020 ; Tientsin



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Line Descriptor for SLAM (LDFS)

    Wang, Chao / Shen, Xiao Rong / Ji, Lei | Springer Verlag | 2021


    ASD-SLAM: A Novel Adaptive-Scale Descriptor Learning for Visual SLAM

    Ma, Taiyuan / Wang, Yafei / Wang, Zili et al. | IEEE | 2020


    Joint Learning of Feature Detector and Descriptor for Visual SLAM

    Hu, Haohao / Sackewitz, Lukas / Lauer, Martin | IEEE | 2021


    VPL-SLAM: A Vertical Line Supported Point Line Monocular SLAM System

    Chen, Qi / Cao, Yu / Hou, Jiawei et al. | IEEE | 2024


    Project Slam

    ICOM Deutschland / Tout-Smith, Deborah / Reifenscheid, Beate et al. | DataCite | 2019

    Freier Zugriff