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    Titel :

    Deterministic Operating Strategy for Multi-objective NMPC for Safe Autonomous Driving in Urban Traffic


    Beteiligte:
    Emam, Mostafa (Autor:in) / Gerdts, Matthias (Autor:in)

    Kongress:

    VEHITS ; 8. ; 2022 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Anmerkungen:

    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    NMPC trajectory planner for urban autonomous driving

    Micheli, F. / Bersani, M. / Arrigoni, S. et al. | Taylor & Francis Verlag | 2023

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    Driving Fast but Safe: On Enforcing Operational Limits of a NMPC System

    Gotlib, Adam / Jóskowiak, Krzysztof / Libera, Piotr et al. | TIBKAT | 2020


    MPC-Based Routing and Tracking Architecture for Safe Autonomous Driving in Urban Traffic

    Emam, Mostafa / Gerdts, Matthias | Springer Verlag | 2024

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    Darpa Urban Challenge 2007 - safe and autonomous driving

    Schedel,R. / Carnegie Mellon Univ.,US / General Motors,US et al. | Kraftfahrwesen | 2008