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    Titel :

    Human-Inspired Reflexes and Coordination in Soft Robot and Upper-Limb Prosthesis Control


    Weitere Titelangaben:

    Mensch-inspirierte Reflexe und Koordination für die Steuerung und Regelung von nachgiebigen Robotern und Oberarmprothesen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Implicit Upper-Limb Prosthesis Control from Compensatory Body Motions

    Feder, Maddalena / Grioli, G. / Catalano, M. G. et al. | Springer Verlag | 2024


    A CPG-Inspired Assist-As-Needed Controller for an Upper-Limb Rehabilitation Robot

    Peng, Liang / Wang, Chen / Luo, Lincong et al. | IEEE | 2018


    Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

    Sosa Méndez, Deira / García Cena, Cecilia E. / Saltarén Pazmiño, Roque | Springer Verlag | 2024


    Control System Design of Upper Limb Rehabilitation Robot

    Yu, Gang ;Qian, Jin Wu ;Shen, Lin Yong | Trans Tech Publications | 2013