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    Titel :

    Pose Estimation of a Cable-Driven Parallel Robot Using Kalman Filtering and Forward Kinematics Error Covariance Bounds


    Beteiligte:
    Puri, Neel (Autor:in) / Caverly, Ryan James (Autor:in)

    Kongress:

    USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics ; 2. ; 2022 ; Rapid City, SD



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots

    Pott, Andreas / Schmidt, Valentin | BASE | 2015

    Freier Zugriff


    OPTIMAL POSE ESTIMATION WITH ERROR-COVARIANCE ANALYSIS

    Cheng, Yang / Crassidis, John L. | TIBKAT | 2021


    Optimal Pose Estimation with Error-Covariance Analysis

    Cheng, Yang / Crassidis, John L. | AIAA | 2021