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    Titel :

    A VORONOI-BASED SAFE WAYPOINT GENERATOR FOR HOPPING ROBOTS EXPLORING LARGE CELESTIAL BODIES


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Local Trajectory Generation for Hopping Robots Exploring Celestial Bodies

    Upadhyay, Saurabh / Aguiar, A. Pedro | AIAA | 2019


    Dynamic Waypoint Navigation Using Voronoi Classifier Methods

    J. Overholt / G. Hudas / G. Fiorani et al. | NTIS | 2004


    Intermediate waypoint generator

    FAY GREGORY C / RIZZI ANDREA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    INTERMEDIATE WAYPOINT GENERATOR

    FAY GINA CHRISTINE / RIZZI ALFRED | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff