Task-driven Composition Synthesis of Modular and Reconfigurable Robot Manipulators
Aufgabenbezogene Kompositionssynthese von modularen und rekonfigurierbaren Robotermanipulatoren
2022
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.892 |
On Task-Specific Redundant Actuation of Spring-Assisted Modular and Reconfigurable Robot
British Library Conference Proceedings | 2020
|Learning control of robot manipulators in task space
British Library Online Contents | 2018
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