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    Titel :

    FAULT-TOLERANT MAPPING AND LOCALIZATION FOR QUADROTOR UAVS


    Beteiligte:
    Gilson, Maximillian (Autor:in) / Gauthier, Jason (Autor:in) / Garcia, Kaylee (Autor:in) / Kienzle, Cory (Autor:in) / Muse, Jonathan A. (Autor:in) / Zhang, Xiaodong (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Fault-Tolerant Mapping and Localization for Quadrotor UAVs

    Gilson, Maximillian / Gauthier, Jason / Garcia, Kaylee et al. | AIAA | 2021


    Fault severity based Integrated Fault Tolerant Controller for quadrotor UAVs

    Merheb, Abdel-Razzak / Noura, Hassan / Bateman, Francois et al. | IEEE | 2015




    Fault Tolerant Control Design for Actuator Loss of Effectiveness in Quadrotor Uavs

    Guiatni, Mohamed / Saidani, Habib / Bouzid, Yasser | IEEE | 2019