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    Titel :

    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of SCARA Robot Based on Matlab


    Beteiligte:
    Li, Yu (Autor:in) / Wang, Chen (Autor:in) / Liu, Chao (Autor:in) / Zhang, Xiufeng (Autor:in) / Xiang, Changfeng (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation ; 10. ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of SCARA Robot Based on Matlab

    Li, Yu / Wang, Chen / Liu, Chao et al. | Springer Verlag | 2021


    Research on trajectory-planning based on genetic algorithms for SCARA robot

    Xiong, Jue / Xu, Xiaodong / Zhao, Xiaobao et al. | IEEE | 2014


    SCARA Robot Control System Design and Trajectory Planning: A Case Study

    Chen, Guangfeng / Yang, Yi / Zhai, Linlin et al. | Springer Verlag | 2012


    The Kinematic Analysis and Trajectory Planning Study of High-Speed SCARA Robot Handling Operation

    Ma, Guo Qing ;Yu, Zheng Lin ;Cao, Guo Hua | Trans Tech Publications | 2014


    Six-degree-of-freedom Robot Trajectory Planning Based on MATLAB

    He, Zhengyang / Li, Jingcheng | IEEE | 2022