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    Titel :

    Smooth Local Planning Incorporating Steering Constraints


    Beteiligte:

    Kongress:

    Conference on Field and Service Robotics ; 12. ; 2019 ; Tokio



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Smooth Local Planning Incorporating Steering Constraints

    Fleckenstein, Freya / Winterhalter, Wera / Dornhege, Christian et al. | Springer Verlag | 2021


    Probabilistic motion planning and optimization incorporating chance constraints

    Dai, Siyu, S.M. Massachusetts Institute of Technology | BASE | 2018

    Freier Zugriff


    Avoidance Maneuver Planning Incorporating Station-Keeping Constraints and Automatic Relaxation

    Mueller, Joseph B. / Griesemer, Paul R. / Thomas, Stephanie J. | AIAA | 2013


    Avoidance Maneuver Planning Incorporating Station-Keeping Constraints and Automatic Relaxation

    Mueller, J. / Griesemer, P. / Thomas, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010