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    Titel :

    Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter


    Weitere Titelangaben:

    Modeling, control, and trajectory planning for a flexible multibody system: the aerial turntable ladder


    Beteiligte:
    Densborn, Simon (Autor:in) / Sawodny, Oliver (Akademische:r Betreuer:in) / Kemmetmüller, Wolfgang (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Stuttgart (Grad-verleihende Institution)


    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    xiii, 220 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Stuttgart



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    BKL:    50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 55.20 Straßenfahrzeugtechnik
    DDC:    628.9259