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    Titel :

    Effects of a Social Force Model Reward in Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning.


    Beteiligte:
    Gil, Óscar (Autor:in) / Sanfeliu, Alberto (Autor:in)

    Kongress:

    ROBOT ; 4. ; 2019 ; Porto



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

    Gromniak, Martin / Stenzel, Jonas | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Human-Robot Collaborative Navigation Search Using Social Reward Sources

    Dalmasso, Marc / Garrell, Anaís / Jiménez, Pablo et al. | TIBKAT | 2020


    Human-Robot Collaborative Navigation Search Using Social Reward Sources

    Dalmasso, Marc / Garrell, Anaís / Jiménez, Pablo et al. | Springer Verlag | 2019