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    Titel :

    A Study of Feasibility for a Novel Cable-Driven Upper-Limb Exoskeleton with Magnetic Balancing



    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 30. ; 2021 ; Poitiers; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Extracting Human-Exoskeleton Interaction Torque for Cable-Driven Upper-Limb Exoskeleton Equipped With Torque Sensors

    Wang, Yansong / Zahedi, Ahmad / Zhao, Yanzheng et al. | BASE | 2022

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    Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

    Sosa Méndez, Deira / García Cena, Cecilia E. / Saltarén Pazmiño, Roque | Springer Verlag | 2024


    An Affordable Upper-Limb Exoskeleton Concept for Rehabilitation Applications

    Palazzi E. / Luzi L. / Dimo E. et al. | BASE | 2022

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    Control of an exoskeleton robot for upper limb rehabilitation

    Liu, Lin / Shi, Yunyong / Xie, Le | IEEE | 2016


    A novel inverse kinematics method for upper-limb exoskeleton under joint coordination constraints

    Dalla Gasperina S. / Ghonasgi K. / De Oliveira A. C. et al. | BASE | 2020

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