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    Titel :

    Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking


    Beteiligte:

    Kongress:

    Stuttgart Conference on Automotive Production ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.20 Straßenfahrzeugtechnik / 52.70 Fertigungstechnik: Allgemeines



    Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking

    Khalid, Muhammad Usman / Spenrath, Felix / Mönnig, Manuel et al. | Springer Verlag | 2021


    Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups

    Mantriota, Giacomo | Online Contents | 2007




    Generation of Synthetic AI Training Data for Robotic Grasp-Candidate Identification and Evaluation in Intralogistics Bin-Picking Scenarios

    Holst, Dirk / Schoepflin, Daniel / Schüppstuhl, Thorsten | Springer Verlag | 2022

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