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    Titel :

    Graph-based Sliding Window Localization and Map Refinement for Automated Vehicles


    Beteiligte:
    Wilbers, Daniel (Autor:in) / Stachniss, Cyrill (Akademische:r Betreuer:in) / Posner, Ingmar

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.276




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    Meidow, Jochen / Kleinert, Markus / Bulatov, Dimitri | AIAA | 2015