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    Titel :

    Tutorial on Sampling-based POMDP-planning for Automated Driving


    Beteiligte:
    Bey, Henrik (Autor:in) / Tratz, Maximilian (Autor:in) / Sackmann, Moritz (Autor:in) / Lange, Alexander (Autor:in) / Thielecke, Jörn (Autor:in)

    Kongress:

    VEHITS ; 6. ; 2020 ; Online


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.84 Straßenverkehr / 55.20 Straßenfahrzeugtechnik



    Improving Automated Driving Through POMDP Planning With Human Internal States

    Sunberg, Zachary / Kochenderfer, Mykel J. | IEEE | 2022


    POMDP Motion Planning Algorithm Based on Multi-Modal Driving Intention

    Li, Lin / Zhao, Wanzhong / Wang, Chunyan | IEEE | 2023


    POMDP Planning at Roundabouts

    Bey, Henrik / Sackmann, Moritz / Lange, Alexander et al. | IEEE | 2021


    Traffic Mirror-Aware POMDP Behavior Planning for Autonomous Urban Driving

    Zhang, Chi / Steinhauser, Florian / Hinz, Gereon et al. | IEEE | 2022