Introduction -- Classical PID control -- Adaptive PI control for SISO affine systems -- Generalized PI control for SISO nonaffine systems -- Adaptive PI control for MIMO nonlinear systems -- Adaptive PI control for strict feedback systems -- Adaptive PID control for MIMO nonlinear systems -- PD control application to high-speed trains -- PID control application to robotic systems -- Bibliography -- Index.
Control of nonlinear systems via PI, PD and PID : stability and performance
First edition.
2018
1 online resource.
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Buch
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.8/36 |
Stability in nonlinear control systems
TIBKAT | 1961
|The absolute stability of nonlinear automatic control systems
TIBKAT | 1965
|Stability and Performance Analysis for Nonlinear Systems Interconnected over Graphs
Springer Verlag | 2021
|Stability of nonlinear vehicle systems
NTRS | 1966
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