Introduction -- Classical PID control -- Adaptive PI control for SISO affine systems -- Generalized PI control for SISO nonaffine systems -- Adaptive PI control for MIMO nonlinear systems -- Adaptive PI control for strict feedback systems -- Adaptive PID control for MIMO nonlinear systems -- PD control application to high-speed trains -- PID control application to robotic systems -- Bibliography -- Index.


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    Titel :

    Control of nonlinear systems via PI, PD and PID : stability and performance


    Beteiligte:


    Ausgabe :

    First edition.


    Erscheinungsdatum :

    2018


    Format / Umfang :

    1 online resource.


    Anmerkungen:

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    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8/36



    Stability in nonlinear control systems

    Letov, Aleksandr Michajlovič | TIBKAT | 1961




    Computation of regions of constrained stability for nonlinear control systems

    Gelopulos, Demosthenes P. / Schultz, Donald G. | TIBKAT | 1969


    Stability of nonlinear vehicle systems

    Bernstein, E. L. / Fontenot, L. L. | NTRS | 1966