In dieser Arbeit wird ein NMPC-Ansatz (Nichtlineare Modellprädiktive Regelung) vorgestellt, der auf einer quasi-Linearen Parametervarierenden (quasi-LPV) Darstellungen des Systemmodells und der Nebenbedingungen basiert. Dadurch kann das komplexe Online-Optimierungsproblem, das mit NMPC einhergeht, effizient gelöst werden. Darüber hinaus wird das quasi-LPV-framework genutzt, um lösbare Stabilitätsbedingungen abzuleiten, die sowohl einfacher zu erstellen als auch vergleichsweise weniger konservativ sind als die mit anderen Methoden abgeleiteten.
This thesis presents a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach based on quasi-Linear Parameter Varying (quasi-LPV) representations of the system model and constraints. This enables the complex online optimization problem entailed by NMPC to be carried out efficiently. Furthermore, the quasi-LPV framework is leveraged to derive tractable stability conditions which are both easier to establish and comparatively less conservative than those derived by other methods.
Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation
2021
1 Online-Ressource (x, 156 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Sonstige Körperschaft: Technische Universität Hamburg, Institute of Control Systems
In: Dr. Hut 978-3-8439-4797-8: (2021)
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.831 / 004: Informatik / 600: Technik |
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