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    Titel :

    Minimum-Energy Trajectory Planning for Industrial Robotic Applications: Analytical Model and Experimental Results


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 29. ; 2020 ; Poitiers



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Vehicle Trajectory Planning: Minimum Violation Planning and Model Predictive Control Comparison

    Vosahlik, David / Turnovec, Petr / Pekar, Jaroslav et al. | IEEE | 2022


    Trajectory Planning and Optimization of Robotic ARM

    Garg, Aachman / Yadav, Aashish / Mishra, Abhishek et al. | TIBKAT | 2022


    A genetic technique for robotic trajectory planning

    Hein, C. / Meystel, A. | Tema Archiv | 1994


    Adaptive trajectory planning for industrial robots

    Bose, A. Subhash Chandra | TIBKAT | 1987