Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Evaluation of Human-Robot Collaborative Assembly Task Allocation Plan

    Yuan, Shibo / Gao, Zenggui / Dong, Mengao et al. | TIBKAT | 2021


    Evaluation of Human-Robot Collaborative Assembly Task Allocation Plan

    Yuan, Shibo / Gao, Zenggui / Dong, Mengao et al. | Springer Verlag | 2021



    Task-based programming and sequence planning for human-robot collaborative assembly

    Aliev K. / Antonelli D. / Bruno G. | BASE | 2019

    Freier Zugriff