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    Titel :

    Fast and Agile Vision-Based Flight with Teleoperation and Collision Avoidance on a Multirotor


    Beteiligte:
    Spitzer, Alex (Autor:in) / Yang, Xuning (Autor:in) / Yao, John (Autor:in) / Dhawale, Aditya (Autor:in) / Goel, Kshitij (Autor:in) / Dabhi, Mosam (Autor:in) / Collins, Matt (Autor:in) / Boirum, Curtis (Autor:in) / Michael, Nathan (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Fast and Agile Vision-Based Flight with Teleoperation and Collision Avoidance on a Multirotor

    Spitzer, Alex / Yang, Xuning / Yao, John et al. | Springer Verlag | 2020


    Hierarchical Collision Avoidance for Adaptive-Speed Multirotor Teleoperation

    Goel, Kshitij / Daoud, Yves Georgy / Michael, Nathan et al. | ArXiv | 2022

    Freier Zugriff

    Formation flight control of multirotor helicopters with collision avoidance

    Viana, Icaro Bezerra / Prado, Igor Afonso Acampora / dos Santos, Davi Antonio et al. | IEEE | 2015


    Bilateral Haptic Teleoperation of an Industrial Multirotor UAV

    Omari, Sammy / Hua, Minh-Duc / Ducard, Guillaume et al. | Tema Archiv | 2014


    Bilateral Haptic Teleoperation of an Industrial Multirotor UAV

    Omari, Sammy / Hua, Minh-Duc / Ducard, Guillaume et al. | Springer Verlag | 2014