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    Titel :

    Motion Planning for Manipulators in Unknown Environments with Contact Sensing Uncertainty


    Beteiligte:
    Saund, Brad (Autor:in) / Berenson, Dmitry (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Collision-Free Motion Planning of Redundant Manipulators in an Unknown Environment

    Galicki, M. / Morecki, A. / Asociacion Espanola de Robotica | British Library Conference Proceedings | 1992


    Dynamic motion planning for autonomous vehicle in unknown environments

    Pan Zhao, / Jiajia Chen, / Tao Mei, et al. | IEEE | 2011


    Dynamic Motion Planning for Autonomous Vehicle in Unknown Environments

    Zhao, P. / Chen, J. / Mei, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    UAV 3D path and motion planning in unknown dynamic environments

    Margraff, Julien / Stephant, Joanny / Labbani-Igbida, Ouiddad | IEEE | 2020