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    Titel :

    Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors


    Beteiligte:
    Watterson, Michael (Autor:in) / Zahra, Ahmed (Autor:in) / Kumar, Vijay (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors

    Watterson, Michael / Zahra, Ahmed / Kumar, Vijay | Springer Verlag | 2020


    Robust output feedback trajectory tracking for quadrotors

    Shi, Xiling / Sun, Yunqiang / Shao, Xingling | SAGE Publications | 2019


    Trajectory design and control for aggressive formation flight with quadrotors

    Turpin, Matthew / Michael, Nathan / Kumar, Vijay | Tema Archiv | 2012



    Cascaded Model-Free Control for trajectory tracking of quadrotors

    Bekcheva, Maria / Join, Cedric / Mounier, Hugues | IEEE | 2018