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    Titel :

    Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors


    Beteiligte:
    Watterson, Michael (Autor:in) / Zahra, Ahmed (Autor:in) / Kumar, Vijay (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors

    Watterson, Michael / Zahra, Ahmed / Kumar, Vijay | Springer Verlag | 2020


    Robust output feedback trajectory tracking for quadrotors

    Shi, Xiling / Sun, Yunqiang / Shao, Xingling | SAGE Publications | 2019



    Trajectory Tracking for Quadrotors Using Tilt-Prioritized Attitude Control

    Miguel Monteiro Nascimento Pessotti Tavares, Luiz / Bacheti, Vinicius Pacheco / Sarcinelli-Filho, Mario et al. | IEEE | 2025