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    Titel :

    Towards Efficient Full Pose Omnidirectionality with Overactuated MAVs


    Beteiligte:
    Bodie, Karen (Autor:in) / Taylor, Zachary (Autor:in) / Kamel, Mina (Autor:in) / Siegwart, Roland (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Towards Efficient Full Pose Omnidirectionality with Overactuated MAVs

    Bodie, Karen / Taylor, Zachary / Kamel, Mina et al. | Springer Verlag | 2020


    Control Allocation for Overactuated Systems

    M. W. Oppenheimer / D. B. Doman | NTIS | 2006


    Autogyros for MAVs

    Shippen, J. / Royal Aeronautical Society | British Library Conference Proceedings | 1996


    Enhancing Controllability and Path Tracking with Overactuated Autonomous Vehicles

    Mandl, Philipp / Edelmann, Johannes / Plöchl, Manfred | Springer Verlag | 2024


    Fault‐tolerant control allocation for overactuated nonlinear systems

    Cristofaro, Andrea / Polycarpou, Marios M. / Johansen, Tor Arne | British Library Online Contents | 2018