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    Titel :

    Following Surgical Trajectories with Concentric Tube Robots via Nearest-Neighbor Graphs


    Beteiligte:
    Niyaz, Sherdil (Autor:in) / Kuntz, Alan (Autor:in) / Salzman, Oren (Autor:in) / Alterovitz, Ron (Autor:in) / Srinivasa, Siddhartha (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Following Surgical Trajectories with Concentric Tube Robots via Nearest-Neighbor Graphs

    Niyaz, Sherdil / Kuntz, Alan / Salzman, Oren et al. | Springer Verlag | 2020


    Concentric Tube Robots Rapid, Stable Path-Planning and Guidance for Surgical Use

    Leibrandt, K / Bergeles, C / Yang, G-Z | BASE | 2017

    Freier Zugriff


    Interactive-rate motion planning for concentric tube robots

    Torres, Luis G. / Baykal, Cenk / Alterovitz, Ron | IEEE | 2014


    Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks

    Fellmann, Carolin / Kashi, Daryoush / Burgner-Kahrs, Jessica et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff