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    Titel :

    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots


    Beteiligte:
    Ottenhaus, Simon (Autor:in) / Asfour, T. (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    A 3D-printed neuromorphic humanoid hand for grasping unknown objects

    Bao, Chao / Kim, Tae-Ho / Hassanpoor Kalhori, Amirhossein et al. | Elsevier | 2022

    Freier Zugriff

    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Autonomous 3D Model Generation of Unknown Objects for Dual-Manipulator Humanoid Robots

    Llopart, Adrian / Ravn, Ole / Andersen, Nils A. et al. | TIBKAT | 2019


    Task Understanding for Grasping Unknown Objects

    Kaneko, M. | British Library Online Contents | 1993