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    Titel :

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning


    Weitere Titelangaben:

    Intrinsisch motivierter Akteur-Kritiker für Roboter-Lernen


    Beteiligte:
    Hafez, Muhammad Burhan (Autor:in) / Zhang, Jianwei (Akademische:r Betreuer:in) / Uc-Cetina, Víctor (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Hamburg / Universität Hamburg

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XIV, 137 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    A developmental actor-critic reinforcement learning approach for task-nonspecific robot

    Li, Xiaoan / Yang, Yuan / Sun, Yunming et al. | IEEE | 2016


    Actor-Critic Policy Learning in Cooperative Planning

    Redding, Joshua / Geramifard, Alborz / Choi, Han-Lim et al. | AIAA | 2010


    Actor-Critic Reinforcement Learning for Control With Stability Guarantee

    Han, M / Zhang, L / Wang, J et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically-Motivated Vocal Learner

    Acevedo Valle, Juan Manuel / Angulo Bahón, Cecilio / Moulin-Frier, Clément | BASE | 2017

    Freier Zugriff